Homenaje a la primer motocicleta BMW de la historia en ganar la mítica prueba en manos de Hubert Auriol en 1981, con una máquina preparada por la firma alemana HPN Motorradtechnik.
En 1984 fue Gaston Rahier quien conquistó el rallye París-Dakar, a bordo de esta moto de la marca muniquesa, comenzando así la leyenda del modelo R 80 G/S.
Después de la hazaña en el rallye, BMW Motorrad lanzó una versión especial denominada como R 80 G/S París-Dakar, la cual estaba equipada con un tanque de mayor capacidad, escape de competencia, batería más poderosa y maletas de viaje, con la firma de Gastón Rahier plasmada en el tanque de combustible.
También contaba con equipo adicional para la versión normal, gracias a esto se podía tener una motocicleta más adecuada para acometer rutas largas o competición de serie, sin necesidad de adaptarla o hacer modificaciones fuera de lo original.