Esta motocicleta fue pensada en primera instancia para tener un sidecar. Su potencia viene de las válvulas laterales, con un motor de 746 cc alimentado por sus carburadores gemelos Graetzin. Este motor Boxer, tiene 22 caballos de fuerza, fue la última motocicleta de válvulas laterales que BMW construyó.
Estas fueron las ultimas motocicletas para civiles que BMW construyó durante la segunda Guerra Mundial, ya que BMW tuvo armado, sin embargo, la marca Bávara produjo el último modelo de la R17 en la primavera de 1941.