La R 80 G/S se presentó en 1980 en Aviñón como la primera doble propósito de la historia; las iniciales G y S corresponden a las palabras alemanas Gelände y Straße, “campo traviesa” y “calle”; en 1981, 1983 y 1984, la R 80 G/S triunfó en el París-Dakar, lo que consolidó su prestigio internacional. El gran éxito de la máquina estableció definitivamente la categoría GS. Estaba dotada de un motor bóxer de dos cilindros y 800 cc, que generaba 50 caballos de fuerza, para una velocidad máxima de 165 kilómetros por hora; el amplio asiento acojinado estaba concebido para llevar a dos personas, además la R 80 G/S podía transportar maletas especiales para el equipaje. El tanque, de gran capacidad y diseño ergonómico, facilitaba los viajes largos, pero la característica más revolucionaria era la suspensión trasera con el Monolever, brazo oscilante único, de eficacia extraordinaria. El freno delantero de disco y con balatas libres de asbesto, redujo la distancia de frenado en un 40 por ciento. Las llantas Metzeler, podían rodar a 180 kilómetros por hora.