La R 1200 GS, presentada en 2007, rápidamente se convirtió en la motocicleta tipo trail de mayor éxito. Se trataba de un vehículo práctico y polivalente, que se usaba para el transporte cotidiano, los paseos dominicales, los viajes largos por autopista e incluso los trayectos por terracerías. El motor bóxer de dos cilindros, cuatro tiempos y 1,170 cc, producía 100 cv (74.5 KW) a 7,000 RPM. El arranque era eléctrico y la refrigeración por aire/aceite. La caja de velocidades era de seis relaciones. Estaba equipada con el sistema integral de frenos ABS II; como equipo opcional se ofrecía el control automático de estabilidad (ASC), el control electrónico de suspensión (ESA) y el silenciador Akrapovic de titanio.