En 1955 BMW introdujo al mercado la R50 compartiendo el chasis conocido como 245/1 con los modelos R60 y R69, con una configuración en la suspensión trasera basculante y delantera Earles, para ese momento ya conocida en carreras, pero siendo toda una innovación para los modelos urbanos de la época, que posteriormente BMW incorporaría acertadamente en la fabricación de las motocicletas con motor tipo bóxer.
La R50 utilizaba un motor 494cc, anteriormente manejado en la R51/3, luciendo nuevos pistones y un radio de compresión ligeramente superior, con 26 caballos de fuerza a 5,800 RPM, transmisión de cuatro velocidades pero sin presentar palanca manual de cambios. La R50 pese a no desempeñarse de manera espectacular funcionaba de
forma práctica como motocicleta sidecar.
El modelo R50 fue presentado al público por primera vez en enero de 1955 y puesto a la venta durante el mismo año. En 1960, BMW realizó mejoras significativas al modelo, con un cigüeñal y baleros más resistentes, y fue rebautizado como la R50/2.